
PIAP GRYF®
PIAP GRYF® es un robot pirotécnico móvil EOD (Eliminación de Artefactos Explosivos) utilizado para el reconocimiento de terreno y lugares de difícil acceso. Las ruedas del robot se pueden desmontar fácilmente, lo que reduce sus dimensiones y por lo tanto facilita la realización de operaciones en espacios estrechos.
Gracias a su tracción, el robot EOD PIAP GRYF supera eficientemente los desniveles del terreno y los obstáculos con un ángulo de inclinación de hasta 45 °. La característica especial del robot es su excelente maniobrabilidad. Su bajo peso facilita el transporte y su estructura modular permite un cambio rápido y fácil de equipos adicionales.
Folleto PIAP GRYF®
Datos técnicos
( todos los pesos y dimensiones son aproximados y están sujetos a cambios sin previo aviso )
Dimensiones (con el brazo plegado)
90 x 59 x 51 cm (largo/ancho/alto)
Longitud del robot + orugas delanteras
90 cm
Peso total
38 kg
Velocidad
hasta 3,6 km/h; 8km/h* a petición
Elevación máxima
hasta 15 kg
Alcance máximo del manipulador
2,2 m
Número de grados de libertad
5 + pinzamiento de mordazas de agarre, adicionalmente brazo telescópico extensible manualmente
Número de cámaras
4
Tiempo de funcionamiento máximo del robot con baterías
aprox. 2h
Sistema de tracción
con ruedas y ruedas de oruga
Accesorios
- El robot puede trabajar con un dispositivo de rayos X que consiste en un generador de radiación y una pantalla. El dispositivo de rayos X debe ser instalado en el soporte
- El adaptador para dispositivo de rayos X está compuesto por:
– adaptador para montar el dispositivo en la pinza de agarre
– pluma telescópica
– soporte de la pantalla
– soporte del generador de radiación
- permite el control del robot sin comunicación por radio
- necesario para conectar el repetidor
- bobinador manual de fibra óptica consiste en:
– Cuerpo
– Manivela
– Cable corto de fibra óptica
– Cable largo de fibra óptica (enrollado sobre el carrete)
– Soportes para rieles RIS - Peso [kg]: 3,1
- Dimensiones [cm]: 21 (largo) x 25 (ancho) x 28 (alto)
- parámetros técnicos de la fibra óptica:
– Radio mínimo de curvatura: 25 mm;
– Fuerza máxima de tracción: 300N (30.5 kg).
– longitudes disponibles [m]: 150, 300
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- Para romper ventanas, hacer agujeros en superficies y en las cerraduras u otros elementos pequeños
- Para pinchar, perforar objetos, p.ej. neumáticos
- Para romper las bisagras
- Para cortar barras de metal, cables, alambres, cadenas, tubos
- Para cortar los elementos / sus partes
- Para iniciar detonadores no eléctricos como STS, NDS, NONEL
- Terminaciones básicas para trabajar:
– Cortador especial para cables, alambres y barras;
– Rompedores para ventanas y otros elementos;
– Herramientas para pinchar y perforar;
– Disparadores para iniciar una explosión utilizando sistemas de detonación no eléctricos;
– Cuchillas;
– Posibilidad de diseñar diferentes terminaciones para las necesidades específicas del usuario
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Declaramos estar dispuestos a modificar el robot y el equipo opcional según las necesidades del usuario.