PIAP GRYF®

PIAP GRYF® es un robot pirotécnico móvil EOD (Eliminación de Artefactos Explosivos) utilizado para el reconocimiento de terreno y lugares de difícil acceso. Las ruedas del robot se pueden desmontar fácilmente, lo que reduce sus dimensiones y por lo tanto facilita la realización de operaciones en espacios estrechos.Gracias a su tracción, el robot EOD PIAP GRYF supera eficientemente los desniveles del terreno y los obstáculos con un ángulo de inclinación de hasta 45 °. La característica especial del robot es su excelente maniobrabilidad. Su bajo peso facilita el transporte y su estructura modular permite un cambio rápido y fácil de equipos adicionales.

Folleto PIAP GRYF®

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Datos técnicos

( todos los pesos y dimensiones son aproximados y están sujetos a cambios sin previo aviso )

Dimensiones (con el brazo plegado)	90 x 59 x 51 cm (largo/ancho/alto)
Longitud del robot + orugas delanteras	90 cm
Peso total	38 kg
Velocidad	hasta 3,6 km/h; 8km/h* a petición
Elevación máxima	hasta 15 kg
Alcance máximo del manipulador	2,2 m
Número de grados de libertad	5 + pinzamiento de mordazas de agarre, adicionalmente brazo telescópico extensible manualmente
Número de cámaras	4
Tiempo de funcionamiento máximo del robot con baterías	aprox. 2h
Sistema de tracción	con ruedas y ruedas de oruga

Accesorios

Mango para el cañón disruptor pirotécnico sin retroceso con una cámara y punteros láser (CSL Vulkan)

• Equipo:
  • Cámara con iluminadores IR para el uso diurno y nocturno
  • láseres (2 unidades)
  • interruptor de seguridad
• peso [kg]: 2,1
• dimensiones [cm]: 12-20 (ancho) x 14 (alto) x 11(largo)

Mango de escopeta con cámara y mira colimadora

• permite montar una escopeta tipo Benelli M4 Super 90
• equipado con mira láser, conector de accesorios e interruptor de seguridad
• materiales: acero + aluminio
• peso [ kg]: 3
• dimensiones [cm]: 68 (largo) x 24 (alto) x 10,5 (ancho)

Mangos para dispositivos de Rayos X

• El robot puede trabajar con un dispositivo de rayos X que consiste en un generador de radiación y una pantalla. El dispositivo de rayos X debe ser instalado en el soporte
• El adaptador para dispositivo de rayos X está compuesto por:
  • adaptador para montar el dispositivo en la pinza de agarre
  • pluma telescópica
  • soporte de la pantalla
  • soporte del generador de radiación

Mango para el detector de los vapores de los materiales explosivos

 

Mango para el detector de contaminación química

Mordazas intercambiables

Bobinador pasivo de fibra óptica hasta 300 m

• permite el control del robot sin comunicación por radio
• necesario para conectar el repetidor
• bobinador manual de fibra óptica consiste en:
  • Cuerpo
  • Manivela
  • Cable corto de fibra óptica
  • Cable largo de fibra óptica (enrollado sobre el carrete)
  • Soportes para rieles RIS
• Peso [kg]: 3,1
• Dimensiones [cm]: 21 (largo) x 25 (ancho) x 28 (alto)
• parámetros técnicos de la fibra óptica:
  • Radio mínimo de curvatura: 25 mm;
  • Fuerza máxima de tracción: 300N (30.5 kg).
  • longitudes disponibles [m]: 150, 300

Bobinador activo de fibra óptica hasta 300m

• permite el control del robot sin comunicación por radio
• longitud del cable: hasta 300m
• peso [kg]:6,15
• dimensiones [cm]: 28 (largo) x 23 (ancho) x 24 (alto)

Base para la detonación remota de explosivos

• para la detonación remota de explosivos

Kit de negociación

• El robot está diseñado para funcionar con un kit de negociación que consiste en dos micrófonos y un altavoz, instalado en la base móvil y un micrófono conectado al panel de control
• Kit de negociación requiere control de fibra óptica

Mando a distancia – pequeño panel de control

• un pequeño panel de control para controlar el robot
• batería interna (cargador 230 v)
• peso [kg]:0,43
• dimensiones [cm]: 16,5 (largo) x 11 (ancho) x 3,5 [+3,5 palancas de mando] (alto)
• rango [m]: 10 (en campo abierto)
• tiempo de funcionamiento estimado: mínimo 1h

Batería de repuesto para el panel de control y para la base móvil

• Batería de repuesto para la estación base/operadora móvil

Adaptador de corriente alterna (CA) para el panel de control 110 V – 230 V

• Permite el funcionamiento continuo del panel de control, mientras se conecta a la fuente de alimentación

Estación repetidora

• Duplica las capacidades operativas del robot
• Requiere la instalación de cable de fibra óptica o bobinador pasivo de fibra óptica

Rompedor de ventana

• La herramienta funciona automáticamente y no requiere
  ninguna otra acción por parte del operador.
• La herramienta consiste en:
  • una punta acabada con carburo sinterizado y un sistema
    de martillo interior. La abrazadera permite el agarre del rompedor por
    las mordazas de las pinzas.

Cesta de transporte

• cesta metálica de transporte para el transporte seguro de cargas pesadas

Accesorios para NRBQ

• Hisopo ambiental
  Muestreador de sustrato
  Kit para muestras forenses
  Adsorbedor MEFS
  R-Sensor (EKO-C integrado)

Dispositivo pirotécnico multifuncional PIAP MULTISTRIKER

• Para romper ventanas, hacer agujeros en superficies y en las cerraduras u otros elementos pequeños
• Para pinchar, perforar objetos, p.ej. neumáticos
• Para romper las bisagras
• Para cortar barras de metal, cables, alambres, cadenas, tubos
• Para cortar los elementos / sus partes
• Para iniciar detonadores no eléctricos como STS, NDS, NONEL
• Terminaciones básicas para trabajar:
  • Cortador especial para cables, alambres y barras;
  • Rompedores para ventanas y otros elementos;
  • Herramientas para pinchar y perforar;
  • Disparadores para iniciar una explosión utilizando sistemas de detonación no eléctricos;
  • Cuchillas;
  • Posibilidad de diseñar diferentes terminaciones para las necesidades específicas del usuario

Dispositivo de diagnóstico

• para identificar los errores y fallos del robot
• para cambiar los ajustes y la configuración del robot
• accesorios y conector SVGA

Cámara de visión nocturna

• permite la visión nocturna
• fijada cerca de la cámara en soporte tipo pinza
• con la fuente de alimentación del robot
• función de apagado remoto al cambiar la vista de la cámara
• dimensiones [cm]: 20 (largo) x 9 (alto) x ? (ancho)

Declaramos estar dispuestos a modificar el robot y el equipo opcional según las necesidades del usuario.

Galería

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