
PIAP IBIS®
PIAP IBIS® robot de eliminación de artefactos explosivos (EOD) y de reconocimiento. Tras la instalación de dispositivos adicionales, puede ser utilizado, entre otros, para la eliminación de residuos peligrosos, reconocimiento químico u operaciones de rescate. El chasis de seis ruedas con tracción independiente en cada rueda permite al robot operar en terrenos difíciles y diversos (áreas rocosas, humedales, pantanos y escombros).
PIAP IBIS® es un robot de alta velocidad (10 km/h). El diseño de la suspensión de la base móvil proporciona un contacto óptimo de las ruedas con el suelo, así superando eficientemente las irregularidades del terreno, garantizando una alta estabilidad durante la conducción y una distribución adecuada de la potencia sobre las ruedas. Gracias a estas soluciones, PIAP IBIS® se caracteriza por su alta maniobrabilidad y movilidad. El manipulador con brazo extensible asegura un largo alcance (más de tres metros) y un alto rango de movimiento en cada plano. El manipulador levanta y transporta cargas de hasta 50 kg.
FOLLETO PIAP IBIS®0.33 MB
Datos técnicos
( todos los pesos y dimensiones son aproximados y están sujetos a cambios sin previo aviso )
Dimensiones totales del robot en posición plegada
135 x 88 x 125 cm (largo x ancho x alto)
Peso total aproximado del robot (sin equipo adicional)
320 kg
Velocidad máxima del robot (sin equipo adicional)
10 km/h
Capacidad máxima de elevación del manipulador
hasta 50 kg
Alcance del manipulador
horizontalmente: 220 cm – desde el eje de rotación
verticalmente: 330 cm – desde el suelo
Grados de libertad
6 + pinzamiento de mordazas de agarre
Cantidad de cámaras
4
Tiempo de funcionamiento del robot con una batería completamente cargada
Tiempo de funcionamiento del robot con una batería completamente cargada: aproximadamente 4 horas (dependiendo de la misión), con posibilidad de reemplazo rápido de batería
Sistema de tracción
ruedas
Accesorios
- El robot puede trabajar con un dispositivo de rayos X que consiste en un generador de radiación y una pantalla. El dispositivo de rayos X debe ser instalado en el soporte
- El adaptador para dispositivo de rayos X está compuesto por:
– adaptador para montar el dispositivo en la pinza de agarre
– pluma telescópica
– soporte de la pantalla
– soporte del generador de radiación
- permite el control del robot sin comunicación por radio
- necesario para conectar el repetidor
- bobinador manual de fibra óptica consiste en:
– Cuerpo
– Manivela
– Cable corto de fibra óptica
– Cable largo de fibra óptica (enrollado sobre el carrete)
– Soportes para rieles RIS - Peso [kg]: 3,1
- Dimensiones [cm]: 21 (largo) x 25 (ancho) x 28 (alto)
- parámetros técnicos de la fibra óptica:
– Radio mínimo de curvatura: 25 mm;
– Fuerza máxima de tracción: 300N (30.5 kg).
– longitudes disponibles [m]: 150, 300
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- Para romper ventanas, hacer agujeros en superficies y en las cerraduras u otros elementos pequeños
- Para pinchar, perforar objetos, p.ej. neumáticos
- Para romper las bisagras
- Para cortar barras de metal, cables, alambres, cadenas, tubos
- Para cortar los elementos / sus partes
- Para iniciar detonadores no eléctricos como STS, NDS, NONEL
- Terminaciones básicas para trabajar:
– Cortador especial para cables, alambres y barras;
– Rompedores para ventanas y otros elementos;
– Herramientas para pinchar y perforar;
– Disparadores para iniciar una explosión utilizando sistemas de detonación no eléctricos;
– Cuchillas;
– Posibilidad de diseñar diferentes terminaciones para las necesidades específicas del usuario
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Declaramos estar dispuestos a modificar el robot y el equipo opcional según las necesidades del usuario.