PIAP GRYF®
PIAP GRYF® es un robot pirotécnico móvil EOD (Eliminación de Artefactos Explosivos) utilizado para el reconocimiento de terreno y lugares de difícil acceso. Las ruedas del robot se pueden desmontar fácilmente, lo que reduce sus dimensiones y por lo tanto facilita la realización de operaciones en espacios estrechos.
Gracias a su tracción, el robot EOD PIAP GRYF supera eficientemente los desniveles del terreno y los obstáculos con un ángulo de inclinación de hasta 45 °. La característica especial del robot es su excelente maniobrabilidad. Su bajo peso facilita el transporte y su estructura modular permite un cambio rápido y fácil de equipos adicionales.
Folleto PIAP GRYF®
Datos técnicos
( todos los pesos y dimensiones son aproximados y están sujetos a cambios sin previo aviso )
| Dimensiones (con el brazo plegado) | 90 x 59 x 51 cm (largo/ancho/alto) |
| Longitud del robot + orugas delanteras | 90 cm |
| Peso total | 38 kg |
| Velocidad | hasta 3,6 km/h; 8km/h* a petición |
| Elevación máxima | hasta 15 kg |
| Alcance máximo del manipulador | 2,2 m |
| Número de grados de libertad | 5 + pinzamiento de mordazas de agarre, adicionalmente brazo telescópico extensible manualmente |
| Número de cámaras | 4 |
| Tiempo de funcionamiento máximo del robot con baterías | aprox. 2h |
| Sistema de tracción | con ruedas y ruedas de oruga |
Accesorios
Mango para el cañón disruptor pirotécnico sin retroceso con una cámara y punteros láser (CSL Vulkan)
- Equipo:
- Cámara con iluminadores IR para el uso diurno y nocturno
- láseres (2 unidades)
- interruptor de seguridad
- peso [kg]: 2,1
- dimensiones [cm]: 12-20 (ancho) x 14 (alto) x 11(largo)
- permite montar una escopeta tipo Benelli M4 Super 90
- equipado con mira láser, conector de accesorios e interruptor de seguridad
- materiales: acero + aluminio
- peso [ kg]: 3
- dimensiones [cm]: 68 (largo) x 24 (alto) x 10,5 (ancho)
- El robot puede trabajar con un dispositivo de rayos X que consiste en un generador de radiación y una pantalla. El dispositivo de rayos X debe ser instalado en el soporte
- El adaptador para dispositivo de rayos X está compuesto por:
- adaptador para montar el dispositivo en la pinza de agarre
- pluma telescópica
- soporte de la pantalla
- soporte del generador de radiación
- permite el control del robot sin comunicación por radio
- necesario para conectar el repetidor
- bobinador manual de fibra óptica consiste en:
- Cuerpo
- Manivela
- Cable corto de fibra óptica
- Cable largo de fibra óptica (enrollado sobre el carrete)
- Soportes para rieles RIS
- Peso [kg]: 3,1
- Dimensiones [cm]: 21 (largo) x 25 (ancho) x 28 (alto)
- parámetros técnicos de la fibra óptica:
- Radio mínimo de curvatura: 25 mm;
- Fuerza máxima de tracción: 300N (30.5 kg).
- longitudes disponibles [m]: 150, 300
- permite el control del robot sin comunicación por radio
- longitud del cable: hasta 300m
- peso [kg]:6,15
- dimensiones [cm]: 28 (largo) x 23 (ancho) x 24 (alto)
- para la detonación remota de explosivos
- El robot está diseñado para funcionar con un kit de negociación que consiste en dos micrófonos y un altavoz, instalado en la base móvil y un micrófono conectado al panel de control
- Kit de negociación requiere control de fibra óptica
- un pequeño panel de control para controlar el robot
- batería interna (cargador 230 v)
- peso [kg]:0,43
- dimensiones [cm]: 16,5 (largo) x 11 (ancho) x 3,5 [+3,5 palancas de mando] (alto)
- rango [m]: 10 (en campo abierto)
- tiempo de funcionamiento estimado: mínimo 1h
- Batería de repuesto para la estación base/operadora móvil
- Permite el funcionamiento continuo del panel de control, mientras se conecta a la fuente de alimentación
- Duplica las capacidades operativas del robot
- Requiere la instalación de cable de fibra óptica o bobinador pasivo de fibra óptica
- La herramienta funciona automáticamente y no requiere
ninguna otra acción por parte del operador. - La herramienta consiste en:
- una punta acabada con carburo sinterizado y un sistema
de martillo interior. La abrazadera permite el agarre del rompedor por
las mordazas de las pinzas.
- una punta acabada con carburo sinterizado y un sistema
- cesta metálica de transporte para el transporte seguro de cargas pesadas
- Hisopo ambiental
Muestreador de sustrato
Kit para muestras forenses
Adsorbedor MEFS
R-Sensor (EKO-C integrado)
- Para romper ventanas, hacer agujeros en superficies y en las cerraduras u otros elementos pequeños
- Para pinchar, perforar objetos, p.ej. neumáticos
- Para romper las bisagras
- Para cortar barras de metal, cables, alambres, cadenas, tubos
- Para cortar los elementos / sus partes
- Para iniciar detonadores no eléctricos como STS, NDS, NONEL
- Terminaciones básicas para trabajar:
- Cortador especial para cables, alambres y barras;
- Rompedores para ventanas y otros elementos;
- Herramientas para pinchar y perforar;
- Disparadores para iniciar una explosión utilizando sistemas de detonación no eléctricos;
- Cuchillas;
- Posibilidad de diseñar diferentes terminaciones para las necesidades específicas del usuario
- para identificar los errores y fallos del robot
- para cambiar los ajustes y la configuración del robot
- accesorios y conector SVGA
- permite la visión nocturna
- fijada cerca de la cámara en soporte tipo pinza
- con la fuente de alimentación del robot
- función de apagado remoto al cambiar la vista de la cámara
- dimensiones [cm]: 20 (largo) x 9 (alto) x ? (ancho)
Declaramos estar dispuestos a modificar el robot y el equipo opcional según las necesidades del usuario.
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