PIAP IBIS®
PIAP IBIS® robot de eliminación de artefactos explosivos (EOD) y de reconocimiento. Tras la instalación de dispositivos adicionales, puede ser utilizado, entre otros, para la eliminación de residuos peligrosos, reconocimiento químico u operaciones de rescate. El chasis de seis ruedas con tracción independiente en cada rueda permite al robot operar en terrenos difíciles y diversos (áreas rocosas, humedales, pantanos y escombros).
PIAP IBIS® es un robot de alta velocidad (10 km/h). El diseño de la suspensión de la base móvil proporciona un contacto óptimo de las ruedas con el suelo, así superando eficientemente las irregularidades del terreno, garantizando una alta estabilidad durante la conducción y una distribución adecuada de la potencia sobre las ruedas. Gracias a estas soluciones, PIAP IBIS® se caracteriza por su alta maniobrabilidad y movilidad. El manipulador con brazo extensible asegura un largo alcance (más de tres metros) y un alto rango de movimiento en cada plano. El manipulador levanta y transporta cargas de hasta 50 kg.
FOLLETO PIAP IBIS®0.33 MB
Datos técnicos
( todos los pesos y dimensiones son aproximados y están sujetos a cambios sin previo aviso )
| Dimensiones totales del robot en posición plegada | 135 x 88 x 125 cm (largo x ancho x alto) |
| Peso total aproximado del robot (sin equipo adicional) | 320 kg |
| Velocidad máxima del robot (sin equipo adicional) | 10 km/h |
| Capacidad máxima de elevación del manipulador t | hasta 50 kg |
| Alcance del manipulador | horizontalmente: 220 cm – desde el eje de rotación verticalmente: 330 cm – desde el suelo |
| Grados de libertad | 6 + pinzamiento de mordazas de agarre |
| Cantidad de cámaras | 4 |
| Tiempo de funcionamiento del robot con una batería completamente cargada | Tiempo de funcionamiento del robot con una batería completamente cargada: aproximadamente 4 horas (dependiendo de la misión), con posibilidad de reemplazo rápido de batería |
| Sistema de tracción | ruedas |
Accesorios
Mango para el cañón disruptor pirotécnico sin retroceso (CSL Vulkan) con una cámara y punteros láser
- Equipo:
- cámara con iluminadores IR para uso diurno y nocturno
- láseres (2 piezas)
- interruptor de seguridad
- peso [kg]: 2.1
- dimensiones [cm]: 12-20 (ancho) x14 (alto) x 11 (largo)
permite montar una escopeta tipo Benelli M4 Super 90- equipado con mira láser, conector de accesorios e interruptor de seguridad
- materiales: acero + aluminio
- peso [ kg]: 3
- dimensiones [cm]: 68 (largo) x 24 (alto) x 10,5 (ancho)
El robot puede trabajar con un dispositivo de rayos X que consiste en un generador de radiación y una pantalla. El dispositivo de rayos X debe ser instalado en el soporte- El adaptador para dispositivo de rayos X está compuesto por:
- adaptador para montar el dispositivo en la pinza de agarre
- pluma telescópica
- soporte de la pantalla
- soporte del generador de radiación
- permite el control del robot sin comunicación por radio
- necesario para conectar el repetidor
- bobinador manual de fibra óptica consiste en:
- Cuerpo
- Manivela
- Cable corto de fibra óptica
- Cable largo de fibra óptica (enrollado sobre el carrete)
- Soportes para rieles RIS
- Peso [kg]: 3,1
- Dimensiones [cm]: 21 (largo) x 25 (ancho) x 28 (alto)
- parámetros técnicos de la fibra óptica:
- Radio mínimo de curvatura: 25 mm;
- Fuerza máxima de tracción: 300N (30.5 kg).
- longitudes disponibles [m]: 150, 300
permite el control del robot sin comunicación por radio- longitud del cable: hasta 300m
- peso [kg]:6,15
- dimensiones [cm]: 28 (largo) x 23 (ancho) x 24 (alto)
- para la detonación remota de explosivos
permite aumentar el alcance de la comunicación por radio durante el control desde vehículos o desde los interiores
El robot está diseñado para funcionar con un kit de negociación que consiste en dos micrófonos y un altavoz, instalado en la base móvil y un micrófono conectado al panel de control- Kit de negociación requiere control de fibra óptica
Una grabadora digital para grabar la imagen recibida del robot.
un pequeño panel de control para controlar el robot- batería interna (cargador 230 v)
- peso [kg]:0,43
- dimensiones [cm]: 16,5 (largo) x 11 (ancho) x 3,5 [+3,5 palancas de mando] (alto)
- rango [m]: 10 (en campo abierto)
- tiempo de funcionamiento estimado: mínimo 1h
Batería de repuesto para el panel de control
- Batería de repuesto para la base móvil
- Permite el funcionamiento continuo del panel de control, mientras se conecta a la fuente de alimentación
Duplica las capacidades operativas del robot- Requiere la instalación de cable de fibra óptica o bobinador pasivo de fibra óptica
La herramienta funciona automáticamente y no requiere
ninguna otra acción por parte del operador.- La herramienta consiste en:
- una punta acabada con carburo sinterizado y un sistema
de martillo interior. La abrazadera permite el agarre del rompedor por
las mordazas de las pinzas.
- una punta acabada con carburo sinterizado y un sistema
Hisopo ambiental- Muestreador de sustrato
- Kit para muestras forenses
- Adsorbedor MEFS
- R-Sensor (EKO-C integrado)
Para romper ventanas, hacer agujeros en superficies y en las cerraduras u otros elementos pequeños- Para pinchar, perforar objetos, p.ej. neumáticos
- Para romper las bisagras
- Para cortar barras de metal, cables, alambres, cadenas, tubos
- Para cortar los elementos / sus partes
- Para iniciar detonadores no eléctricos como STS, NDS, NONEL
- Terminaciones básicas para trabajar:
- Cortador especial para cables, alambres y barras;
- Rompedores para ventanas y otros elementos;
- Herramientas para pinchar y perforar;
- Disparadores para iniciar una explosión utilizando sistemas de detonación no eléctricos;
- Cuchillas;
- Posibilidad de diseñar diferentes terminaciones para las necesidades específicas del usuario
para identificar los errores y fallos del robot- para cambiar los ajustes y la configuración del robot
- accesorios y conector SVGA
permite la visión nocturna- fijada cerca de la cámara en soporte tipo pinza
- con la fuente de alimentación del robot
- función de apagado remoto al cambiar la vista de la cámara
- dimensiones [cm]: 20 (largo) x 9 (alto) x ? (ancho)
- cuerda con gancho para remolcar un coche
Declaramos estar dispuestos a modificar el robot y el equipo opcional según las necesidades del usuario.
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