La herramienta se transporta en un soporte que protege al robot y al personal de la posible contaminación por el material recolectado. El soporte está montado en el riel Picatinny de la base móvil del robot. El conjunto incluye 3 puntas de trabajo diferentes y elementos intercambiables que facilitan el agarre de la herramienta con las pinzas de los robots IBIS® y PIAP GRYF®.